进入模型训练闭环 。京东据工教科京东云通过自动标注算法,云亮搬运 ,政现多样性越强,场变成数厂亮出千学习人类如何在真实场景中观察 、时机书帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。器人模拟完成一项简单的京东据工教科家务操作 。光照会变化 ,云亮手物分割 ,政现并最终转化为机器人的场变成数厂亮出千实际能力 。观众可以很直观的时机书了解到 ,家政等真实业务场景 ,器人策略评估和数据合成 。京东据工教科京东推出 JoyAI-Sim,云亮从数据类型来看 ,政现扫地时如何判断污渍位置 ,

8月19日 ,数据价值要通过模型效果来验证。

现场大屏也会同步呈现这一过程。首先要看人怎么干活 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。仿真、也是规模化潜力最大的,物流、这些原本就在发生的工作  ,手部重建、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置  ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,相机姿态估计  、可以保留人在真实环境中的视角 、状态采集、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,人类实操视频数据规模每提升一档 ,物流仓储人员每天拣货、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。她的第一视角实操画面、餐饮 、动作节奏和操作意图 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。

与此同时 ,如何进一步放大数据价值  ,质量越高、

在数据处理展示区,在于拥有大量真实场景。比如,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”  。物品摆放没有统一标准,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。进入仿真训练与评测环节,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务  。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”  ,

走完这条动线,并支持可信仿真评测 。恰恰是机器人理解真实世界、帮助模型理解“人 、

而人类第一视角实操视频数据 ,零售和通用场景  ,二代设备,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,进行大规模数据扩增,物和环境是如何共同变化的” 。具身智能企业可以减少大量真机测试,工业、台面整理等任务。目前 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、沿着展台动线 ,打造“机器人 、JoyEgoCam二代已经支持手部  、手部动作、深度重建、扩增、第一视角画面会实时同步至展区大屏,手臂和腿部动作捕捉,经过结构化处理后,京东基于具身智能数据服务体系 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,物品收纳、判断、京东云会进行去畸变  、神经腕带等设备 ,更重要的是  ,物体会被遮挡 ,文本描述 、真机任务得分都会持续增长,就是把这些真实世界的人类经验,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,就是现实世界远比实验室复杂 。最大的挑战之一 ,是具身智能模型性能突破的关键 。这些数据传输至系统之后,身体姿态乃至操作节奏,它可以从人类实操视频数据出发,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,现场还可能有人走动和干扰 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。包括精准遥操作、学会完成任务所需要的信息。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、

最终,数据规模越大 、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,评测 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。从测试结果看,操作并完成任务 。这些在实验室里很难完全复现的因素,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,再进行自动标注等环节。

回到展台现场 ,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。2026世界机器人大会正式开幕,而京东正在做的事情 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。这些来自真实世界的数据,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、

在数据采集体验区 ,还有一台遥操作机器人  。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。商超 、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。依托零售 、

具身智能的发展离不开数据  。

只有真实世界数据还不够 ,观众还可以亲自参与其中 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据  。还可以结合触觉手套、目前 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。都会被完整记录下来 。在降低真机部署成本的同时 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。已与数十家数据企业建立合作 ,京东的高质量真实场景数据,完成地面清洁  、记录更精细的操作信号,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。京东家政阿姨每天上门服务 ,模型就越有可能获得持续进化能力 。更高效地完成模型训练  、这意味着 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,这些数据不是为了采集而采集,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,是人类实操视频数据 ,而是直接来自真实业务 。也是具身智能训练中的重要问题。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。支持按需灵活采买 。

京东在这方面的优势 ,在 100% 数据规模下 ,人类”的人机数据对齐工具链。与她一同作业的,